檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="無奇異點" and ckeyword.raw="虛擬奇異曲線"
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串聯式機器人之工作空間已被研究數十年之久且目前已有很多方法可決定各種不同型式之工作空間。本文之研究集中於一個較少被探討之主題:考慮軸位移限制之無奇異點工作空間。 本文首先提出可迅速求得後三軸…