檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="滑動控制" and ckeyword.raw="阻抗控制"
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…