簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人" and ckeyword.raw="路徑規劃"


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    以RFID為基礎之機器人歸位系統
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 凌崇峰 指導教授: 項天瑞
    • 隨著數位家庭及智慧型機器人的興起,兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時,將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上,一般使用紅外線…
    • 點閱:336下載:5

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    基於RFID技術的機器人定位及導航應用
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 蔡承誌 指導教授: 項天瑞
    • 近年來,RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點,被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面,更為數位家庭中必備的電子器材。因此,本論…
    • 點閱:392下載:3

    3

    基於電腦視覺的智慧軌跡生成演算法用於噴膠機器人系統
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: Cao Tri Thuc 指導教授: 林其禹
    • 製造製程自動化通過提供高精度和效率,徹底改變了包括鞋類行業在內的許多行業。本論文開發一套了專為鞋類噴膠製程客製的自動化直線機器人系統。該機器人系統配備噴膠機構,在使用電腦視覺技術產生噴膠軌跡下,將膠…
    • 點閱:46下載:0
    • 全文公開日期 2029/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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