檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模糊分散滑動模式控制器" and ckeyword.raw="軌跡追蹤"
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先,建立感測器系統數學模式,將其線性化並以轉換成線性數位系統,以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…