檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="最短路徑法則" and ckeyword.raw="派班系統"
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在集中式多機器人系統中,系統會依照機器人的能力與數量,將一項完整的任務分成若干個子任務,再分配給多隻機器人系統去執行,透過這樣的分工方式,提高整體工作效率。除此之外,當有機器人發生故障時,其餘的機器…