檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="最佳設計" and ckeyword.raw="機器人"
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操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得,但是此方法無法得知操控性之變化率,而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計,在…