檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="操控性" and ckeyword.raw="運動學"
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位移分析、操控性及工作空間為設計工業機器人之三個重要參考指標。經過多年之密集研究,目前在六軸串聯型機器人方面之相關研究已相當完整,本文之研究將集中於並聯式機器人及多餘軸機器人。 設計具有最佳操控性之…