檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="操控性" and ckeyword.raw="等向性產生器"
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等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計,當機器人處在一等向性構型,機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…