檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="撓性" and ckeyword.raw="撓性"
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本研究是在研發一種可應用於機器人上之撓性機構,其主要目的是為了能保護機器人本體以及接觸的人們。此機構以扭力限制為基礎,藉由機械設計來達到撓性之目標,當外力使機構承受一定扭力值後,機構將呈現撓性狀態,…