檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="干擾觀測器" and ckeyword.raw="深度強化學習"
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…