檢索結果：共8筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="導航" and ckeyword.raw="導航"
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自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中，例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中，如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中，但其因家具等物體…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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數位地圖的應用日新月異，在Google開始進行拍攝街景圖的計畫時，許多有趣的應用也隨之產生，因此我們發想一個系統讓使用者可以透過自動導航探索世界。 Google Map街景圖在這幾年普及度越來越高，…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」，今日掃地機器人步入快速發展的階段，2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗，掃地機器人…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…