檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="室內移動機器人" and ckeyword.raw="室內移動機器人"
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本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…