檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="姿態估算" and ckeyword.raw="機器人導航"
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定位對於導航來說是一個重要的議題,包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)在室內…