檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="回授線性化" and ckeyword.raw="適應性控制"
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處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…