檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四足行走" and ckeyword.raw="四足行走"
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大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度,因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢,因此本研究的目的在於模仿熊…