檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四旋翼無人飛行載具" and ckeyword.raw="軌跡追蹤"
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近年來感測器的進步、微處理器、動力裝置的改善、新型材料應用的提升,以及視覺系統的普及,造就現在空拍(例如活動、新聞、電影等)四旋翼的流行,不僅降低了空拍成本,也可在有限的空間和有限的資源內完成好的拍…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先,建立感測器系統數學模式,將其線性化並以轉換成線性數位系統,以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…