檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="單自由度連桿機構" and ckeyword.raw="單自由度連桿機構"
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本文提出一套簡單且系統化之機構合成方法,能以平面單自由度連桿機構模擬平面nR串聯運動鏈之某種特殊或指定之動作。首先,提出合成多連桿機構之類型合成方法,並於其中找出連桿數與接頭數之關係證明所合成之機構…