檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="麥克納姆輪"
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬,利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…