檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動作辨識" and ckeyword.raw="雙臂機器人組裝"
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自從工業4.0 時代來臨,工廠逐漸走向客製化生產的趨勢,傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時,已經無法應付現今少量多樣的生產,為了改善上述現況,本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教…