檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動作" and ckeyword.raw="機器人"
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人形機器人通常具有16個以上的自由度,要製作一個直覺的使用者介面來即時操作這麼高自由度的人形機器人是個挑戰。本研究提出一個數學計算方法,利用人體動作追蹤系統所得之人體關節位置資訊,計算人形機器人各關…