檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="剛性曲線" and ckeyword.raw="剛性曲線"
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統,經由目標物影像定位後,藉由夾取物品,量測物品的剛性曲線,並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置,再運用機…
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本研究旨在設計出具有足夠緩衝性能與高儲能之緩衝模組的剛性數值模型,期望能減緩退化性膝關節炎患者在行走時的疼痛,同時能提供其在推蹬步態中的回彈助力,彌補其肌力的不足。 首先藉由能量守恆定理,…