檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="前饋補償" and ckeyword.raw="軌跡追蹤"
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本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…