簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="六自由度" and ckeyword.raw="等向性"


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    三鏈六自由度並聯式機器人之設計及分析
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 林禮涵 指導教授: 蔡高岳
    • 一般而言,等向性機構為公認操控性最佳之機器人。近幾年之研究發現,利用等向性產生器可以輕易的設計出許多串連式,多餘軸或並聯式等向性機器人。然而,現有之大部分等向性產生器無法應用在設計運動鏈少於六條以下…
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