檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全方位移動機器人" and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上,本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹(Local-optimized R…