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  • 檢索結果:共16筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="光達" and ckeyword.raw="光達"


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    1

    基於矽光子學的輔助干涉儀之FMCW LiDAR應用
    • 光電工程研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 康致嘉 指導教授: 徐世祥
    • 光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是近幾年來熱門的感測器,其通過紅外光對周圍環境進行360度環景高精度之實時量測,通過測量主要可以得到物體各個點的距…
    • 點閱:229下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/08/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    運用相位調控達成光學相位陣列積體化LiDAR之波束成形
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張榮安 指導教授: 徐世祥 周錫熙
    • 在現今探測距離技術中,使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位下,其在嚴峻的工作環境下,掃…
    • 點閱:258下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    低耦合光學天線陣列應用於矽光子積體化之LiDAR波束成形
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭生 指導教授: 徐世祥 林保宏
    • 在現今探測距離技術中,使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位之情況,其在嚴峻的工作環境下,掃描…
    • 點閱:339下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2035/08/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2040/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    運用基因演算法優化光學相位控制陣列
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張合 指導教授: 徐世祥
    • 光達(LiDAR)在現今已是非常融入生活的一項技術,因光達能夠快速且簡單的量測出發射端與反射物間的距離,可以降大幅降低程式運算成本,非常符合無人化機械在定義周圍物體距離或空間概念的需求。光達的種類大…
    • 點閱:302下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    以雷射掃描自動化鋼結構虛擬組立之初探
    • 營建工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 張晉睿 指導教授: 謝佑明 莊子毅
    • 預裝在鋼結構中扮演著重要角色,它指的是在現場施工之前,將結構元件預先在製造廠或預裝場進行組裝。然而,當前預裝過程需要耗費大量人力和時間,以確保元件在合理誤差範圍內成功組裝。本研究開發了光達模擬器作為…
    • 點閱:168下載:8

    6

    低成本LiDAR用於隧道3D雷射掃描初探
    • 營建工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳昭旭 指導教授: 謝佑明
    • 現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
    • 點閱:279下載:12

    7

    從專利資料分析掃地機器人技術發展現況與趨勢
    • 高階科技研發碩士學位學程 /107/ 碩士
    • 研究生: 吳友眾 指導教授: 林柏廷
    • 世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」,今日掃地機器人步入快速發展的階段,2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗,掃地機器人…
    • 點閱:317下載:51

    8

    以三維有限元素法與傳統監測儀器探討光達技術於開挖工程之可行性
    • 營建工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 楊定原 指導教授: 鄧福宸 熊彬成
    • 台灣都會區建築物非常密集,加上地下開挖深度加深,為保障鄰產之安全,開挖安全監測於工程中扮演重要角色。過去,監測單位常使用傾度管、地表沉陷釘以量測因開挖引起之壁體側向變形與地表沉陷,然而,為此…
    • 點閱:182下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    創新雷射光斑抑制系統應用於車用LiDAR之分析
    • 光電工程研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 王煜程 指導教授: 陳致曉
    • LiDAR應用於車輛為近年趨勢,其獲得的影像可輔助駕駛而加強安全性。然而,因雷射光的高度同調性,LiDAR獲得的影像受到雷射光斑雜訊的嚴重影響。雷射光斑為在取得的影像上疊加隨機變化的光強度。光斑雜訊…
    • 點閱:242下載:2
    • 全文公開日期 2025/08/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    競爭公司在光達系統之專利強度研究
    • 專利研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 李怡蓁 指導教授: 劉國讚
    • 本研究將以自動輔助駕駛之「眼」─光達為主題,進行全球五大專利局光達 專利趨勢分析,並以世界科技龍頭之美國USPTO 光達專利之主要競爭公司為主, 分析其專利技術分布;以及剖析主要競爭公司之全球專利家…
    • 點閱:374下載:14