檢索結果:共18筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="光達" and ckeyword.raw="光達"
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光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是近幾年來熱門的感測器,其通過紅外光對周圍環境進行360度環景高精度之實時量測,通過測量主要可以得到物體各個點的距…
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在現今探測距離技術中,使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位之情況,其在嚴峻的工作環境下,掃描…
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光達(LiDAR)在現今已是非常融入生活的一項技術,因光達能夠快速且簡單的量測出發射端與反射物間的距離,可以降大幅降低程式運算成本,非常符合無人化機械在定義周圍物體距離或空間概念的需求。光達的種類大…
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預裝在鋼結構中扮演著重要角色,它指的是在現場施工之前,將結構元件預先在製造廠或預裝場進行組裝。然而,當前預裝過程需要耗費大量人力和時間,以確保元件在合理誤差範圍內成功組裝。本研究開發了光達模擬器作為…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」,今日掃地機器人步入快速發展的階段,2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗,掃地機器人…
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光學相位陣列具備優異的非機械光束控制性能、可快速轉向、靈活多波束轉向、體積小、重量輕等特點,成為實現LiDAR 技術的重要選項。利用光學相位陣列組成的光達系統,通常可以積體化製作可調波長雷射及產生短…
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在現今探測距離技術中,使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位下,其在嚴峻的工作環境下,掃…
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台灣都會區建築物非常密集,加上地下開挖深度加深,為保障鄰產之安全,開挖安全監測於工程中扮演重要角色。過去,監測單位常使用傾度管、地表沉陷釘以量測因開挖引起之壁體側向變形與地表沉陷,然而,為此…
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LiDAR應用於車輛為近年趨勢,其獲得的影像可輔助駕駛而加強安全性。然而,因雷射光的高度同調性,LiDAR獲得的影像受到雷射光斑雜訊的嚴重影響。雷射光斑為在取得的影像上疊加隨機變化的光強度。光斑雜訊…