檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="伺服雲台RGB\u002DD視覺系統" and ckeyword.raw="即時視覺模仿"
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本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…