簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="人機協作" and ckeyword.raw="路徑規劃"


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    基於拉格朗日氏最小化的機械手臂動態避障路徑規劃
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 鄧豪健 指導教授: 林柏廷
    • 隨著時代的進步,工業的發展對於產能的需求越來越大,生產線的模式也發生變化。人機協作(Human-robot Collaboration)的概念逐步拓展到大部分生產線上。人機協作將人員與機器人共同在同…
    • 點閱:176下載:0
    • 全文公開日期 2029/07/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2029/07/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/07/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於障礙物佔據隨機森林模型及拉格朗氏最小化的機械手臂避障路徑規劃
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 張誌麟 指導教授: 林柏廷
    • 現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
    • 點閱:430下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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