檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="串聯式機器人" and ckeyword.raw="多餘軸"
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多餘軸機器人有無限多組構形可到達空間中一指定位置及方位,因此可利用多餘之自由度改善機器人之運動或動力特性以並可選擇各種最佳路徑。目前多餘軸機器人之反位移分析是以最佳化方法搜尋最佳解,此數值方法不但過…