檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="中樞模式產生器" and ckeyword.raw="橫向攀爬"
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本研究以台灣建築外牆常見的窗簷、遮陽板或陽台欄杆等牆面凸起物為目標,設計可在這些凸塊抓握並進行壁面橫向移動的新型抓技機器人。我們根據體育競技選手在攀岩時的獨特運動方式設計機器人的運動模式並採用中樞模…