檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="世界座標系/機器人座標系校正" and ckeyword.raw="影像處理"
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本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …