檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="三鏈" and ckeyword.raw="六自由度"
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一般而言,等向性機構為公認操控性最佳之機器人。近幾年之研究發現,利用等向性產生器可以輕易的設計出許多串連式,多餘軸或並聯式等向性機器人。然而,現有之大部分等向性產生器無法應用在設計運動鏈少於六條以下…