檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="電機工程系" and ckeyword.raw="類比濾波器設計"
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本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統,將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸,利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關,將感測器的類…