檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="資訊工程系" and ckeyword.raw="雷射測距儀"
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本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料,以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣,因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸,則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…