檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="資訊工程系" and ckeyword.raw="障礙物避開"
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本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架,用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成,首先,我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…