檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="資訊工程系" and ckeyword.raw="障礙物問題"
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我們提出一個新的方法來偵測邊界。我們的系統為一自我組態的網路,包含合理的密度以及有限的通訊半徑。並且不需要任何的定位系統如GPS,只需使用網路的聯通狀況。演算法過程把網路分割成數個群組。在方法中,網…