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本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究,探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討,首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器,除須…