檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="追蹤控制"
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
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為了實現高精度的定位,多軸同步控制已成為改善機械性能的重要議題,隨著精度需求的提高,特別是對於由多個軸組成的加工工具機,軸之間的同步性能會顯著影響加工品質,所以需要非常即時傳輸大量數據,才能實現良好…