檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="路徑追蹤控制器"
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…