檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="雙層"
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目前為止,機器人之足部結構可使用並聯式或串聯式機構來設計,一般而言,串聯式機構其構造較為簡單並擁有較佳的靈敏度及較大的工作空間,另一方面,並聯式機構則擁有較高的精度,輸出力與結構剛性。本文提出一種新…