檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="適應多滑面控制"
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欠驅動系統的特性為利用較少的致動器來驅動較多的系統自由度,這使得其在控制上頗為困難,因此目前學界欠缺一致性的方法來處理其控制問題。本文提出以Olfati轉換來將四階欠驅動系統表示成一特殊串接型式,此…