簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="軌跡追蹤"


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    具磁滯補償之雙軸壓電平台追跡控制研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 陳柏穎 指導教授: 林紀穎
    • 本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…
    • 點閱:339下載:0
    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以影像視覺為基礎的2D氣壓手臂系統之追蹤控制
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 黃瑞逸 指導教授: 王英才
    • 本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
    • 點閱:450下載:5

    3

    模型預測控制於精密機電伺服系統之應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 劉燕忠 指導教授: 林紀穎
    • 本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…
    • 點閱:341下載:7
    • 全文公開日期 2015/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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