檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="踩踏"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人,使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源,以對稱非同軸的方式固定,利用鏈條與棘輪機…
2
本研究目標為設計與製作一機器人,使其能騎乘一般自行車,此機器人包含骨架部分、傳動機構、肢體連桿部分及控制系統。本研究也探討四連桿機構的長度組合應用於踩踏自行車的場合,並且研究踩踏機構的驅動方式。經研…