檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="螺旋理論"
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具,藉由特殊的構形設計,該機構可於操作過程中不斷變化構形,並配合各正方體表面之圖案安排,於構…
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可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由2x2x2個正方體組成的益智玩具,該機構可循環變化構形,以展示正方體上的組合圖畫。本研究首先探討可重構方塊機構之奇…
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當機器人在工作空間內之運動路徑接近奇異點時會非常不穩定而造成控制上之問題。目前所使用判斷與奇異點接近程度之方法之計算過程在時間上可能不符合即時控制上之需求。本文首先提出簡化賈氏矩陣行列式值之方法以…
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構,其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度,此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…