檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="虛擬阻尼控制"
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重,人們對於機器人的需求逐漸增長,因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源,而在眾多的致動器中,「…