簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自主移動機器人"


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    以身份驗證達到自主移動機器人的網路安全
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 郭尚蓁 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業4.0和大數據時代的到來,自主移動機器人(Automated Mobile Robots,AMR)在工業自動化中扮演著越來越重要的角色。然而,AMR系統的高度自主性和與工業控制系統的緊密連結…
    • 點閱:111下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2054/07/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    高負載自主移動機器人系統整合及實現
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 邱柏諺 指導教授: 林柏廷
    • 本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
    • 點閱:178下載:0
    • 全文公開日期 2028/12/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/12/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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