檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自主移動機器人"
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隨著工業4.0和大數據時代的到來,自主移動機器人(Automated Mobile Robots,AMR)在工業自動化中扮演著越來越重要的角色。然而,AMR系統的高度自主性和與工業控制系統的緊密連結…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…