檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="滑動模糊控制器"
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以滑動模糊控制器作為基礎,設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器,進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗,並比較三種控制器之控制特性。結果…
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在本文中,使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera,經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器,安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…