檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="步行機器"
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進,但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械,可分成三部份,包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中,利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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現代主要的移動載具以車輪為主,然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此,為提昇裝置對地形的適應性,本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構,藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…