檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="步行"
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本文之主旨為設計單自由度六連桿,且構造簡單之步行機構。首先,拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線,並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次,根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念,推導出…