檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="正反向運動學"
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本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差,實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中,先經由電腦模擬…